源頼朝は、治承4年(1180年)伊豆・石橋山合戦で敗れ、漁船で部下2人と 敗走し、この地、洲崎に上陸した。 安房で源氏再興を期して、北上した。 頼朝が洲崎に上陸したことは義経記と源平盛衰記に記載されている。